Истраживање хидрауличног погона греде и система контроле положаја великог ковања

Велика матрица високе прецизностиковањеје кључни део у производњи авиона и производњи ваздухопловне индустрије. Тешка прецизна хидраулична преса за ковање је кључна опрема која обезбеђује квалитет ових делова за ковање. Прецизност погона покретне греде и система контроле положаја директно одређују квалитет делова ковања. Велика хидраулична преса за ковање има карактеристике високог притиска, великог протока, паралелног погона са више тачака и велике инерције. Систем ће изазвати осцилацију прекорачења и снажан удар у брзом кретању велике инерције и великог хода, и смањити динамичку тачност и стабилност покрета. Да би се постигла прецизна контрола положаја и побољшала укупна радна способност опреме, у овом раду се као објекат истраживања узимају погон покретне греде и систем за контролу положаја и проучава његов управљачки механизам, укупна шема управљања и стратегија управљања. Главни истраживачки садржаји овог рада су следећи:

(1) Анализирати статус куо и развој домаће и иностране технологије управљања хидрауличним пресама и истраживања система управљања и изнети општи план покретања покретне греде и контроле положаја. Цео систем се састоји од три дела: погонског хидрауличког система, система за детекцију положаја и електричног управљачког система. На бази технологије сабирнице конструисани су дистрибуирани двостепени рачунски систем контроле положаја маневарског снопа и горњи компјутерски систем за праћење.

(2) Узимајући као објект систем хидрауличког погона и покретну греду хидрауличне пресе за ковање, анализира се и проучава математички модел. На основу сагледавања фактора утицаја компресибилности флуида, вискозног отпора, цурења и др., успостављен је динамички модел погонског система покретне греде. Методом преносне функције добијен је блок дијаграм математичког модела система и одређени су параметри модела система. Анализом утицаја три параметра ПИД регулатора на статичке и динамичке перформансе система и теорије расплинутог управљања, пројектован је фази адаптивни ПИД регулатор и наглашено је проучаван начин његове реализације. Пакет алата фуззи логиц у МАТЛАБ-у и симулинк се користе за упоређивање и анализу ПИД контроле и фуззи адаптивног ПИД контролног алгоритма.

(3) Дизајн контролне платформе је завршен, а фуззи адаптивни ПИД интелигентни алгоритам управљања је реализован ПЛЦ-ом. Тополошка структура и вишепрозорски хијерархијски систем надзора горњег рачунара је пројектован и развијен конфигурационим софтвером ВинЦЦ, а реализован је систем контроле положаја хидрауличне маневарске греде ковања.

(4) Завршено је пуштање у рад платформе за тестирање хидрауличке преса за ковање. Упоредите и анализирајте ефекат контроле различитих стратегија контроле под истим условима рада и исте стратегије контроле у ​​различитим условима рада. Истраживање показује да систем усваја фуззи адаптивни ПИД контролер, који има велику брзину одзива и високу прецизност контроле положаја, што је очигледно супериорније од ПИД контролера. Контролни ефекат покретног снопа при малој брзини је бољи од оног при великој брзини, а тачност контроле положаја покретног снопа је 0,1-0. 2 мм.

ово су добри отковци које производи компанија за прецизно ковање Тонгкин